科威智能伺服在枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　膜由送膜輥送出，在制袋器部分形成筒狀袋。然后，膜的兩端部呈合掌狀，在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力，并進(jìn)行熱粘著(縱封)。通過(guò)設(shè)置在制袋器前段(鏈鉤)的供應(yīng)傳送裝置，被包裝物以一定間隔連續(xù)插入至呈筒狀的膜內(nèi)。在終端密封(也稱頂部密封)裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進(jìn)行加熱，在進(jìn)行加壓熱密封的同時(shí)，由切割機(jī)進(jìn)行切割，結(jié)束包裝工序。

　　二、控制框圖

　　主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由變頻器、伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。在送膜軸上裝一光電開(kāi)關(guān)，在包裝膜上藍(lán)色光標(biāo)通過(guò)時(shí)起作用;在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個(gè)360線編碼器。變頻器控制主電機(jī)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料，通過(guò)主軸的編碼器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，然后通過(guò)電子齒輪比算出伺服需要輸出的脈沖數(shù)，控制伺服電機(jī)帶動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)送膜，從而使伺服電機(jī)控制的送膜速度同送料速度相匹配，切定長(zhǎng)的袋長(zhǎng)或者切色標(biāo)。

　　三、系統(tǒng)功能

　　●采用色標(biāo)定位功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)。

　　● 采用色標(biāo)補(bǔ)償技術(shù)，無(wú)需人工設(shè)定袋長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切膜，對(duì)色標(biāo)誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償。

　　● 定長(zhǎng)模式，用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)置袋長(zhǎng)。

　　● 采用觸摸屏，人機(jī)交互更加友好，用戶設(shè)定參數(shù)更加簡(jiǎn)單快捷。

　　● 可配置充氣功能，控制充氣的位置，以及充氣的時(shí)間。

　　● 可配置打碼功能，控制打碼位置、打碼時(shí)間及打碼加熱強(qiáng)度。

　　● 通過(guò)主電機(jī)測(cè)速齒輪的脈沖輸入，控制伺服電機(jī)速度同步主軸速度。

　　● 通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)信號(hào)與編碼器反饋脈沖數(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的自動(dòng)正追反追。

　　● 可通過(guò)觸摸屏上的手動(dòng)追蹤按鈕實(shí)現(xiàn)色標(biāo)手動(dòng)正追，反追。

　　● 系統(tǒng)具有統(tǒng)計(jì)功能，可記錄每日運(yùn)行時(shí)間，累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，每日包裝數(shù)量，累計(jì)包裝數(shù)量。

　　四、整體控制結(jié)構(gòu)圖

　　下圖所示為整體控制結(jié)構(gòu)示意圖。

　　五、系統(tǒng)特點(diǎn)

　　●采用MPS_I智能伺服，將傳統(tǒng)的PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，整個(gè)系統(tǒng)將變得更加高效簡(jiǎn)潔。

　　●通過(guò)專用的視窗可以任意增減系統(tǒng)功能，更改升級(jí)方便。

　　● 觸摸屏人機(jī)交互界面，方便參數(shù)設(shè)定和查閱。

　　● 初次對(duì)標(biāo)完成后，相關(guān)參數(shù)長(zhǎng)久保留，無(wú)需再次對(duì)標(biāo)。

　　● 3次補(bǔ)償即可切準(zhǔn)色標(biāo)。

　　● 切膜誤差小于1mm。

　　● 適應(yīng)多種不同長(zhǎng)度色標(biāo)的包裝膜。